橡胶压缩永久变形的测试方法主要包括以下步骤：
准备试样：按照标准尺寸制备橡胶试样，通常为圆柱形或方形。
安装试样：将试样安装在压缩夹具中，调整至规定的压缩量。
加热和保持：将夹具放入恒温箱中，加热至规定温度，保持一定时间（如22小时，72小时）。
冷却和测量：解除压力，冷却至室温，测量试样的厚度，计算压缩永久变形。测试过程中需要使用的仪器包括压缩夹具、温度控制装置、测量工具（如卡尺、深度规等）。测试标准可以参考国际标准ISO 815或美国材料与试验协会标准ASTM D395。
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